Kendi başına manevra edemeyen ya da kısıtlı hareket kabiliyetine sahip deniz araçlarını iten, çeken, yönlendiren ve onlara refakat eden; boyutuna oranla akıl almaz bir motor gücü taşıyan özel görev gemisi.
Dört ana görev alanı, her biri farklı bir donanım ve mürettebat becerisi gerektirir.
Büyük kargo, konteyner ve yolcu gemilerinin dar limanlara, iskelelere ve havuzlara güvenle yanaşmasını sağlar.
Motorsuz mavnaları, yüzer vinçleri, petrol platformlarını ve arızalı tekneleri açık denizden limana taşır.
Boğaz gibi dar ve riskli su yollarından geçen büyük tankerlere, acil müdahale amacıyla eşlik eder.
Deniz kazalarında arama-kurtarma yürütür, yangın söndürür ve deniz kirliliğiyle mücadele eder.
Görev ortamı değiştikçe gövde, pervane düzeni ve dayanıklılık da değişir.